Anno: 2024-2025
Scuola: liceo cantonale di Mendrisio
Classe: 4a
Studente: Matteo Poli
Descrizione
Ho costruito una catapulta ispirata alle antiche catapulte romane. Questo progetto è completamente autonomo, in quanto collega le diverse funzioni della struttura ai tasti di un controller della PlayStation 2. La catapulta è in grado di lanciare oggetti, come palline da ping-pong, in modo indipendente grazie a un meccanismo appositamente creato. Inoltre, sono integrati ulteriori componenti robotici che permettono di ricaricare la catapulta, ruotare la base per mirare e regolare la potenza di fuoco. Queste opzioni sono possibili grazie ad un insieme di componenti che lavorano in sintonia: tre servo motori posizionali e uno a rotazione continua. Questi componenti sono gestiti dal microcontrollore Arduino Uno. Ci tengo a specificare che la realizzazione del modello in legno è stata possibile grazie al supporto dei professori del laboratorio LAD presso la Filanda di Mendrisio. Mi hanno assistito nella progettazione, nel disegno e nel taglio laser dei pezzi necessari per costruire la catapulta. Senza il loro supporto non sarei stato in grado di ottenere una struttura cosi precisa e regolare.